贵州素有“安顺的牌坊，镇宁的城墙”一说。实际上，镇远的明代古城墙与镇宁古城墙毫不逊色。
府城、卫城都建于明代，并且都是顺山势而建。府城屹立于石屏山绝顶处，全长1.5公里；卫城南跨五老山，北临氵舞阳河，全长3公里，氵舞阳河则成为府、卫双城的天然护城河，镇远古城更因此显得气魄不凡。即便在今天，当地人仍然习惯将城内氵舞阳河北称之为“府城”，将氵舞阳河南称之为“卫城”。
河北岸的府城遗址显得比较残破，却是地道的古迹；河南岸的卫城遗址显得比较规整、气派，是后来修复的。
交通 ：卫城城亘就在新大桥南，过了桥右拐的小巷子里便是；府城城亘需要从县政府旁的冲子口巷一直往山上走，会路过青狮洞、紫皇阁和四官殿。
