大鹏所城，全称为“大鹏守御千户所城”，位于广东省深圳市大鹏新区鹏城社区，是明清两代中国海防的军事要塞，有“沿海所城，大鹏为最”之称，是鸦片战争肇始地，深圳又别称“鹏城”，即源于此。
大鹏古城雄伟庄重风格古朴。现在的大鹏所城门口已经是一片现代农村的建筑，而古朴的大鹏所城即藏身于这一片现代的农村建筑中。来到大鹏所城大门口，即可看到大鹏古城雄伟庄重、风格古朴的城门，这个城门虽然几经修葺，但仍然保存完好。据考古专家考察后认为，大鹏所城是目前保存最为完好的所城。
现在的大鹏所城门口已经是一片现代农村的建筑，而古朴的大鹏所城即藏身于这一片现代的农村建筑中。来到大鹏所城大门口，即可看到大鹏古城雄伟庄重、风格古朴的城门，这个城门虽然几经修葺，但仍然保存完好。据考古专家考察后认为，大鹏所城是目前保存最为完好的所城。
大鹏所城的城墙由山麻石、青石砖砌成。这个城墙经过明清和现代几次修葺，从城墙的颜色上就可以区分不同时期修葺的城墙。据介绍那白色的城墙脚跟的墙砖是明朝的墙砖，青色的墙砖是清朝的墙砖。
大鹏所城建于明洪武二十七年（1394年），已有610多年历史。用条石和青砖砌建的东、西、南三座城门至今巍然屹立，雄伟壮观。城内有东西、南北向的街道各4条，古朴的清式建筑保存完好。鸦片战争时抗英名将广东水师提督赖恩爵的“振威将军第”和福建水师提督刘启龙的“将军第”规模宏大，气势不凡。
将军府第保存完整。虽然古城已经过600多年的风雨沧桑，但是大鹏所城主要格局、街道及建筑仍保存得相当完整。除了各种庙宇以及民居之外，还有十余座清代将军府第，其中以抗英名将赖恩爵的“振威将军第”保存得最完整。振威将军第建于清道光二十四年，整座将军第以丈许高的厚墙围着，大有“将门府第”的气派。
自明初建城以来，大鹏所城一直担负着深港地区的海防安全。多次抵御和抗击了葡萄牙、倭寇和英国殖民主义者的入侵。是明清时期反抗外侮、捍卫主权的主要海防堡垒之一。
2001年6月25日，大鹏所城被中华人民共和国国务院公布为第五批全国重点文物保护单位。城内原住户基本都搬迁出去了，大部分民房被开发为民宿和咖啡屋、商铺等商业用途了。城内街道狭窄，石板铺路，透着历史与沧桑。
大鹏所城是一处访古凭吊、了解历史、领略明清古风的好地方。
